Problem sa volanom

Zdravo svima ,mozda moze neko da mi pomgne ili objasni,imam RCZ 2012 godiste i imam problem takav da mi se volan mnogo trese kada ga okrecem kada auto stoji u mestu ili lagano kad se vozi,imam osecaj kao da se tockovi opiru volanu u normalnoj voznji i pri velikim brzinama taj problem nemam,da li je mozda problem u gumama ili je vec nesto drugo
Pozzzzzz i hvala